脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。
通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。
滚轮轴承外圈采用外圈壁较厚的满装圆柱滚子轴承，滚轮的外径面有圆柱形和弧形，可根据使用场合设计来与滚道面配合。
稀油润滑：优点是内摩擦系数小，所以克服摩擦力的能量消耗少，稀油流动性好，易进入各润滑点的摩擦表面，具有良好的冷却作用，并可将粘附在摩擦表面上的杂质和由于研磨而产生的金属微粒带走。
缺点是油膜不能承受大的单位压力，对密封的要求高。
高速压力机一般多采用大流量稀油润滑，可以带走各摩擦副产生的热量。
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